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商品の説明

BETAFPV F4 1S 5A AIO Brushless Flight Controller Serial ELRS2.4G

F4 1S 5A AIO ブラシレス フライト コントローラーが新機能とアップグレードされた機能を備えて再入荷しました。 新しいボードには Serial ExpressLRS 2.4G レシーバーが統合されています。 オリジナルの内蔵 SPI ELRS 2.4G レシーバーと比較して、V3.0 などの最新の ELRS 公式ファームウェアを簡単にフラッシュできます。 また、高品質の BMI270 ジャイロ、Bluejay ESC ファームウェアを備えた BB51 ESC ハードウェア、および 8MB Betaflight Blackbox フラッシュを備えた FC を更新しました。


FC ボードには 2 つのバージョンの選択肢があります。重量はわずか 2.96 グラムのライト バージョンには、モーター コネクタがはんだ付けされていません。 したがって、パイロットはモーター ケーブルを FC ボードに直接はんだ付けすることができ、高速 FPV レース用の究極の軽量ドローンを手に入れることができました。





箇条書き
Serial ExpressLRS 2.4G レシーバーが付属しており、Wi-Fi または Betaflight シリアル パススルー経由で更新できます。 パイロットにとって、ELRS RX ファームウェアの任意のバージョンをフラッシュするのに便利で、特にフライト コントローラー ファームウェアを更新せずに ExpressLRS V3.0 をフラッシュできます。
SPI Frsky バージョンのボードは、SBUS ポートと UART ポートを予約しており、SBUS プロトコル レシーバーまたはその他の外部レシーバーに使用できます。
Blackboxロギング専用の8MBフラッシュメモリチップを内蔵。 これは、FPV ドローンの調整とトラブルシューティングを行うための非常に強力なツールです。
重量3.64g（クラシック）と2.96g（ライト）の特別なデザイン、合理的なレイアウト、そして組み立てが簡単です。 26*26mmの取り付け穴サイズにより、現在市場のフープフレームと完全に互換性があります。
ライトバージョンでは、モーターワイヤをパッドに直接はんだ付けする必要があるため、抵抗を低くしてモーターに多くの電流を流すことができます。 使いやすいモーターピンコネクタも付属しています。

FCの仕様
CPU：STM32F411CEU6（100MHZ）
6軸: BMI270
内蔵レシーバー: Serial ExpressLRS 2.4G
受信アンテナ：ラインアンテナ
FCサイズ: 30*30mm
取り付け穴サイズ: 26*26mm
ファームウェアバージョン: betaflight_4.3.0_BETAFPVF411 (ELRS)
OSD: 内蔵 BetaFlight OSD
ブラックボックス: 8MB
推奨 VTX: >=200mW、BETAFPV M03 350mW VTX または TBS Unify VTX など
電源ケーブル：55mm、BT2.0コネクタ付き
重量: 2.96g (モーターコネクタなし) / 3.64g (モーターコネクタあり)、電源ケーブルを除く

ESCの仕様
電源: 1S
電流: 連続 5A、ピーク 6A (3 秒)
ESC ファームウェア: Bluejay BB51 ハードウェア用の A_X_5_.HEX
信号サポート: D-shot150、D-shot300、D-shot600、Oneshot125、マルチショット、PWM

ダイアグラム
以下はシリアル ELRS 2.4G RX の図です。 Classical バージョンと Light バージョンの図は同じです。





シリアルELRS 2.4G RX
シリアル ELRS 2.4G RX は、Crossfire シリアル プロトコル (CRSF プロトコル) を使用して、受信機とフライト コントローラー ボード間の通信を行います。 そのため、シリアル ELRS 2.4G RX は、Betaflight フライト コントローラー ファームウェアをフラッシュする必要なく、ELRS V3.0 へのアップグレードをサポートするために利用できます。 電源ON/OFFを3回繰り返すことでバインディング状態に入ります。

フライト コントローラーを 3 回抜き差しします。
RX LED が素早く 2 回点滅していることを確認します。これは、受信機がバインド モードであることを示します。
RF TX モジュールまたは無線送信機がバインディング ステータスになり、バインディング パルスが送信されることを確認します。
受信機にしっかりとしたライトがある場合、バインドされています。
シリアル ELRS 2.4G RX は、Wi-Fi または Betaflight シリアル パススルー経由で更新できます。 ここでは、パススルー経由でシリアル ELRS 2.4G RX ファームウェアを更新する方法を示します。

Betaflight コンフィギュレーターでテレメトリをオフにします。



ブート ボタンを押しながら電源を入れ直し、ELRS レシーバーをブートローダーに入れます。



Betaflight コンフィギュレーターを開き、DFU モードを終了し、Betaflight がフライト コントローラーから切断されていることを確認します。
ターゲット「BETAFPV AIO 2400 RX」を選択します。 ExpressLRS コンフィギュレーターのパススルー オプションを使用してフラッシュします。

Betaflight ファームウェアと CLI
F4 1S 5A AIO ブラシレス フライト コントローラーには、デフォルトのファームウェア betaflight_4.3.0_BETAFPVF411 (ELRS) または betaflight_4.2.11_BETAFPVF411RX (Frsky) が付属しています。 Serial ExpressLRS 2.4G RX バージョンのデフォルトのファームウェアは、ELRS V2.4 RX をサポートしています。

Serial ExpressLRS 2.4G バージョンの場合、Betaflight ファームウェア 4.3.0 以降のみがこの BMI270 ジャイロのサポートを開始することに注意してください。 SPI Frsky バージョンの場合は、他のファームウェアをフラッシュしないでください。フラッシュしないと、非常に近距離で RX が制御不能になります。 BMI270 ジャイロをサポートするために、SPI Frsky RX バージョン用の独自のファームウェア betaflight_4.2.11_BETAFPVF411RX をすでに構築しています。 ファームウェアをダウンロードするには、以下のリンクを確認してください。

F4 1S 5A FC ELRS/Frsky ボードのファームウェアと CLI ダンプ ファイルをダウンロードします。 (ライト バージョンとクラシック バージョンはどちらも同じファームウェアを共有します)

注: HD デジタル VTX (Walksnail または HDZero) を備えたクアッドコプターにフライト コントローラーが取り付けられている場合、RX RSSI 値は低下します。 たとえば、250Hz パケット レートの理論上のフェールセーフ RSSI 値は -108dBm です。 実際には、RX RSSI 値が約 -92dBm に達すると、RX は制御を失う可能性があります。

Bluejay ESC ファームウェア
BB51 ESC ハードウェアを備えた F4 1S 5A フライト コントローラーは、BLHeli_S リビジョン 16.7 に基づいた Bluejay ESC ファームウェアをフラッシュできるようになりました。 Bluejay ESC ファームウェアを使用すると、Betaflight で双方向 D ショットと RPM フィルタリングをサポートし、オプションで 24KHz、48KHz、96KHz の固定 PWM 周波数とカスタム起動メロディーを提供します。 0802SE 19500KV モーターを搭載した Meteor65 および Meteor65 Pro フープ ドローンで Bluejay ESC ファームウェアを使用することにより、飛行時間が効果的に増加します。 F4 1S 5A FC のデフォルトのファームウェアは Bluejay ESC ファームウェアに変更されます。

F4 1S 5A FC 用に Bluejay ESC ファームウェアをフラッシュしたいパイロットの場合は、BLHeliSuite16714902A_Beta または ESC-Configurator を使用し、以下のリンクから Bluejay ESC ファームウェア A_X_5_.HEX をダウンロードしてください。 (ライト バージョンとクラシック バージョンはどちらも同じファームウェアを共有します)

ESC コンフィギュレーター: https://preview.esc-configurator.com/
ここからBLHeliSuite16714902A_Betaをダウンロードしてください。
Bluejay ESC ファームウェアをダウンロードします。 A_X_5.HEX を選択してください。



注: SPI ELRS 2.4G バージョンのみが Betaflight Configurator を通じて設定されたモーター方向をサポートしており、SPI Frsky バージョンはサポートしていません。 BLHeli Configurator および Bluejay Configurator は、BB51 ESC (両方のバージョン) では無効です。

外部 RX/HD デジタルまたはアナログ VTX の接続
Serial ExpressLRS 2.4G RX と SPI Frsky RX バージョンは両方とも、外部 HD デジタル VTX またはアナログ VTX をサポートしています。 SPI Frsky RX バージョンは、SBUS ポートと UART ポートを予約しており、SBUS プロトコル レシーバーまたはその他の外部レシーバーに使用できることに注意してください。 以下の図を参照してください。 図はクラシックバージョンとライトバージョンで同じです。



おすすめパーツ
バッテリー: BT2.0 300mAh 1S バッテリー
フレーム：Meteor65フレーム/Meteor65Proフレーム/Meteor75フレーム
プロペラ: 31mm 4 ブレード プロップ (65mm フレーム用) / 35mm 3 ブレード プロップ (65mm フレーム用) / 40mm 4 ブレード プロップ (75mm フレーム用)
モーター: 0802SEモーター / 1102ブラシレスモーター
VTX: M03 25-350mW VTX



セット内容：
1 * F4 1S 5A AIO ブラシレス フライト コントローラー ELRS (クラシックバージョンまたはライトバージョン）
4 * M1.2x4mm ネジ
4 * M1.4x5mm ネジ
4 *防振ゴムダンパー
8 * モーターピンコネクタ (ライトバージョンも付属)
**タイプはオプションで選んでください